專題網頁：立法機關發展歷史

香港島於1843年正式納入英國管治。1997年回歸以前，香港的憲法框架來自1843年維多利亞女王頒布的《英皇制誥》及《皇室訓令》。《英皇制誥》批准設立總督、行政局(成立初期稱為議政局)及立法局(成立之初沒有正式 中文名稱，及後稱為定例局，之後改稱立法局，九七回歸後再改稱立法會)，並授權總督在徵求立法局意見後，制定香港法律和條例。《皇室訓令》訂明總督和行政、立法兩局的角色和職責、兩局的組成，以及訂定立法局制定法律及條例的規則和程序。

大衞．渣甸和約瑟．艾德格獲委任為立法局首兩位非官守議員，以擴大立法局的民間代表性。

立法局於1941年11月13日舉行日本佔領香港前最後一次會議，會後總督楊慕琦宣布立法局無限期休會，直至另行通知。

立法局於1946年5月1日復會，並於同日舉行首次會議。其後，總督楊慕琦發表"楊慕琦計劃"，當中包括改變立法局的結構，使立法局由總督及7名官守議員和8名非官守議員組成。該計劃於1949年無疾而終。

設立行政立法兩局非官守議員辦事處，以加強市民與行政立法兩局非官守議員之間的聯繫。

李樹培夫人(李曹秀群)獲委任為首位女性立法局非官守議員。

立法局會議上除可使用英語外，亦可使用中文。

任職九龍巴士公司的王霖獲委任為非官守議員，成為首位來自草根階層的立法局議員。

立法局於1985年遷入位於中環的前最高法院大樓。最高法院大樓於1912年啟用，經改建後成為立法局大樓。在1985年之前，立法局在中區政府合署中座的立法局會議廳舉行會議。

《立法局(權力及特權)條例》(第382章)獲制定成為法例，旨在界定立法局及其議員所享有的豁免權及特權，以便執行議會職務。該條例亦賦權立法局及其常設委員會，可命令證人到其席前作證或出示文件，並可藉立法局決議，將相同權力授予任何其他委員會。

香港末任總督彭定康不再出任立法局主席，並把主席一職交由非官守議員互選一位議員擔任。施偉賢爵士是首位由議員互選產生的立法局主席。

《基本法》的原意，是讓英國管治下最後一屆立法局的議員自動成為香港特別行政區("香港特區")首屆立法會的議員，但條件之一是該等議員由選舉產生的辦法，必須符合《基本法》及全國人民代表大會於1990年4月4日通過的有關決定。由於未能符合該條件，在英國管治下最後一屆立法局的任期遂於1997年6月30日結束。

2010年4月，政府向立法會提交有關2012年行政長官及立法會產生辦法的新政制改革方案。2010年6月25日，立法會通過有關修改立法會的產生辦法和表決程序(《基本法》附件二)的議案。該修正案獲行政長官同意，並報全國人民代表大會常務委員會("全國人大常委會")備案。

立法會在2011年10月遷往位於金鐘的立法會綜合大樓。綜合大樓是首座為香港立法機關興建的專用大樓，建造工程在2008年展開，並於2011年完成。

立法會於2014年3月19日通過決議案，修訂《議事規則》，以載明立法會所制訂的立法機關文件及紀錄查閱政策，並設立查閱立法機關文件及紀錄事宜委員會，監督政策的實施。此政策訂明多項事宜，包括已存在50年的所有封存文件及紀錄，均可供公眾查閱，惟法律禁止披露者除外。其他文件或紀錄可在任何時間供予查閱，但若有關文件或紀錄已存在20年，便必須供予查閱。

議員在2016年10月12日舉行的第六屆立法會首次立法會會議上作出的宣誓引起爭議。全國人大常委會於2016年11月就《基本法》第一百零四條作出解釋，訂明宣誓是議員就職的法定條件，宣誓人故意宣讀與法定誓言不一致的誓言或者以任何不真誠、不莊重的方式宣誓，也屬於拒絕宣誓，並喪失就任相應公職的資格。

自第四屆立法會以來，一直有議員要求修訂《議事規則》，以處理"拉布"情況。立法會於2017年12月15日通過兩項決議案，修訂《議事規則》內50項規則，包括全體委員會會議法定人數，以及立法會主席有權重新召開因會議法定人數不足而休會待續的立法會會議，以處理議程上尚未完成的事項。

因應2019冠狀病毒病疫情嚴峻，政府推遲第七屆立法會換屆選舉。為解決選舉推遲帶來的問題，全國人大常委會決定，第六屆立法會繼續履行職責，不少於一年，直至第七屆立法會開始為止。

2021年3月，全國人民代表大會通過《全國人民代表大會關於完善香港特別行政區選舉制度的決定》("《決定》")，並授權全國人大常委會修改《基本法》附件一《香港特別行政區行政長官的產生辦法》和附件二《香港特別行政區立法會的產生辦法和表決程序》。經修改後的附件二訂明，立法會議員每屆90人，通過選舉委員會選舉(40人)、功能團體選舉(30人)、分區直接選舉(20人)3種方式選舉產生。

為落實《決定》及全國人大常委會通過經修改的《基本法》附件一和附件二，政府於2021年4月14日向立法會提交《2021年完善選舉制度(綜合修訂)條例草案》，以修訂若干項選舉法例。該條例草案其後於2021年5月27日獲立法會通過。